Drawing Operations Unit: Generación 1 (D.O.U.G._1) es la obra inaugural de la emblemática serie de Sougwen Chung que explora la colaboración humano-máquina a través del dibujo. Creada en 2015 durante la beca de investigación de Chung en el MIT Media Lab, la pieza vincula a la artista con un brazo robótico equipado con una cámara cenital y software de visión artificial. Mientras Chung dibuja a mano alzada con un lápiz blanco sobre papel negro, el robot interpreta simultáneamente sus gestos en tiempo real, produciendo sus propias marcas paralelas en un dúo totalmente improvisado.

Cada performance dura aproximadamente diez minutos y da como resultado un dibujo único que es tanto una obra de arte terminada como un registro del proceso colaborativo. D.O.U.G._1 explora cuestiones de autoría, agencia y el límite entre la imitación y la originalidad.

La obra ganó el Lumen Art and Technology Prize y ha sido exhibida internacionalmente, estableciendo a Chung como una figura pionera en la co-creación humano-robot.